Se gaseste in monumentala Piazza San Pietro, din Cetatea Vaticanului, in interiorul statului pontifical. Este cea mai mare biserica din lume , avand edificiul, lung de 186 metri, cu o suprafata totala de peste 15.000 metri patrati si o inaltime a cupolei de 119 metri. Istoria sa incepe cu mormantul lui Sfantului Petru, martorul si victima persecutiilor imparatului Nero, pe care a fost construit un mic altar unde veneau sa se roage primii crestini. Timp de aproape trei secole, mormantul Sfantului a atras numerosi pelerini veniti din intreg Imperiul Roman si nu numai. Dupa Edictul de la Milano din anul 313, care a pus capat persecutiilor crestinilor din imperiu, imparatul Constantin cel Mare a ordonat construirea unei biserici pe locul altarului, intre anii 318-329, fiind una dintre cele mai vechi biserici din lume. Edificiul era de forma bazilicala in plan de cruce latina cu un naos lung si doua abside. Se spune ca la constructia sa au fost aduse coloane si materiale de pe Muntele Templului, din Ierusalim. Bazilica avea mai multe altare, in mijlocul sau aflandu-se altarul principal sub care se afla mormantul Sfantului Petru. De-a lungul timpului, edificiul a capatat o mare importanta datorita pelerinajelor la mormantul Sfantului Petru, dar si datorita faptului ca aceasta era biserica principala a papilor, succesorii lui Petru in conducerea Bisericii. Ceremoniile ce aveau loc aici erau impresionante, mai ales funerariile unui papa si investirea unuia nou. In anul 846 d.Hr. a fost afectata de incendii si de jafurile arabilor care au atacat Roma , determinandu-l pe Papa Leon al X-lea sa o restaureze si sa construiasca unui zid in jurul sau . Mai tarziu, in secolul al XV-lea, ajunsa in ruina din cauza incendiilor accidentale si a cutremurelor, si a faptului ca pentru o perioada de timp Papalitatea si-a mutat sediul la Avignon , bazilica a fost daramata la solicitarea Papei Iulius al II-lea , si a fost construit in locul ei, un nou edificiu monumental. Cei mai buni arhitecti, pictori si sculptori ai Renasterii, printre care Michelangelo sau Bernini au participat la realizarea uriasei biserici. Lucrarile au durat 120 de ani, perioada in care au domnit aproximativ 20 de papi. In anul 1626, bazilica a fost finalizata si sfintita de catre papa Urban al VIII-lea. Astfel , a rezultat cel mai mare locas al crestinatatii, adapostind sute de opere de arta de o valoare inestimabila. Fatada bazilicii in stil baroc este dominata de statuile lui Iisus si ale celor 11 apostoli (cea a Sfantului Petru se gaseste in interior). Deasupra intrarii principale, se desfasoara mozaicul “Navicella” de Giotto. In interior, se poate admira un numar mare de statui in marmura, travertin sau bronz, printre care monumente funebre de Bernini (mormantul Papei Alexandru al II-lea), Antonio del Pollaiolo (mormantul Papei Inocentiu al VIII-lea), Arnolfo di Cambio (statuia Sfantului Petru) si de Antonio Canova (mormantul Papei Clement al XIII-lea). De o neasemuita frumusete, este grupul sculptural “Pietà” al lui Michelangelo, realizat in tinerete. Sub cupola, in mijloc se afla altarul principal al Papilor, dominat de un baldachin inalt de 29 metri, iar din apropierea coloanelor de sustinere a cupolei, se coboara in grota Vaticanului, care reprezinta cripta unde sunt resturile cladirii initiale si ale unui cimitir vechi unde ar fi fost mormantul Sfantului Petru. Aceast bazilica este din punct de vedere artistic,un triumful al Barocului Roman. Astazi, Bazilica “Sfantul Petru” este sediul principalelor manifestari ale cultului religios catolic si are o functie solemna cu ocazia celebrarii sarbatorilor precum “Nasterii Domnului”, “Pastelui”, a ritualurilor din Saptamana Mare, a proclamarii noilor papi si a funeraliilor celor defuncti.